《中国骨与关节损伤杂志》
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风轮菜总黄酮联合抑制物对缺氧复氧诱导的心肌
目的研究风轮菜总黄酮联合miR-702-5p抑制物对缺氧/复氧诱导的心肌细
来自数据库软骨修复年相关文献的计量学及可视
0 引言 Introduction 软骨缺损的治疗一直是全球骨科医生面临的巨大挑战
串联机器人的建模方法分析
D-H方法总体思想是给每个关节建立坐标系,然后确定从一个关节到相
基于力矩传感器实现关节空间阻抗控制
1 阻抗控制理论 机械臂和环境之间的互动可以称为接触任务。对于需
超声电机在机器人关节路径规划中的应用
1 研究背景 机器人的腕关节作为一种典型的多自由度关节,一直以来
机械手臂在机械工程技术领域的应用分析
1 国内机械手臂发展概况 在国内对两条机械臂机器人的科研大概只有
机械手臂关节结构设计
0 引言 机械手臂在工业机器人中应用广泛,一般由回转单元、大臂、
机器人关节无框电机转矩脉动抑制
0 引 言 近年来,无框电机在医疗机器人、无人机推进和制导系统等领
基于八轴六联动控制复合机器人的技术集成及应
0 引言 随着计算机技术和控制技术的飞速发展,实现数控系统和机器
某排爆机械手关节控制系统研究
Citationformat:SHA Yigang, WANG Qiang, HE Xiaohui, et on Joint Control System of EOD Ma
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